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ORB_SLAM3（修改过）.zip

修改过的ORB_SLAM3的包，可无报错编译

2021-10-18 22:01:00 537.34MB ORB_SLAM SLAM

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CSIG讲习班-运动恢复结构与视觉SLAM

很好的计算机视觉资料，CSIG讲习班-运动恢复结构与视觉SLAM

2021-10-18 21:44:31 5.4MB SLAM CSIG 计算机视觉 章国锋

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水下SLAM研究近况与相关论文.rar

总结了水下SLAM的可行性与近4年的论文发表情况，附上部分实验视频

2021-10-18 17:12:18 31.83MB 水下SLAM slam

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SLAM for Mobile Robots Introduction and Methods

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Introduction and Methods 2012

2021-10-18 12:35:45 26.09MB slam

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论文研究-基于多传感器融合的移动机器人SLAM .pdf

基于多传感器融合的移动机器人SLAM，李金良，孙友霞，针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹��

2021-10-14 21:22:56 801KB 同时定位与地图创建

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VINS-fusion 论文

视觉与IMU融合的SLAM

2021-10-14 16:17:13 3.23MB slam

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Pangolin-0.6.zip

Pangolin-0.6稳定版的，可用于安装ORB_SLAM

2021-10-13 18:01:12 960KB Pangolin ORB_SLAM SLAM 计算机视觉

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IMUREAD - 分条输出.zip

SLAM集成小IMU，IMU的数据读取代码

2021-10-13 14:05:46 390KB SLAM IMU 数据读取 c#读取IMU

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视觉slam高博十四讲+ros机器人操作系统简析

视觉slam高博十四讲附送ros机器人操作系统简析高清，完整版

2021-10-12 11:23:03 64.67MB slam 空间定位

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深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述

深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述，敬学良，王晨升，目前采用视觉传感器的地图同步定位与地图构建（SLAM）逐渐成为SLAM研究中的重点方向，首先介绍了视觉SLAM的基本结构，并分析了传统中

2021-10-11 16:54:24 484KB 首发论文

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