m-39-MATLAB_ROS_node:使用MATLAB，ROS，Turtlebot3和Gazebo的示例
ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
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经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
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资源详情
[{"title":"（ 5 个子文件 5KB ） m-39-MATLAB_ROS_node:使用MATLAB，ROS，Turtlebot3和Gazebo的示例","children":[{"title":"m-39-MATLAB_ROS_node-master","children":[{"title":"pose_callback_func.m <span style='color:#111;'> 669B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 4.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"subscribe_node.m <span style='color:#111;'> 17B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"move_square.m <span style='color:#111;'> 1.61KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tutorial.m <span style='color:#111;'> 1.77KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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