角度空间损失函数往往因需要手动调节超参数而引起算法训练的不稳定，类别标签数量的不同也将导致算法的移植性较差。针对这些问题，提出一种带有下界判断的自适应角度空间损失函数并应用于人脸识别。该方法以假设人脸表达特征分布在超球体空间为切入点，通过分析不同超参数对训练结果的影响，使预测概率公式的二阶导数为零并动态地计算当前mini-batch角度分布的去尾平均数； 为了提高算法的可移植性，根据类别中心的最小期望后验概率给出自适应调节超参数的下界。通过在LFW和MegaFace百万级人脸数据集上进行算法评估，证明提出的方法可以有效地提高人脸识别精度以及模型收敛率，在亚洲人脸数据集上的实验证明该方法具有较好的鲁棒性与移植性。
2021-11-15 09:35:09
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分类详解四轮定位外倾角、前束、主销后倾角、内倾角、退缩角、推进角、包容角、摩擦半径，转向角等定义、作用、症状诊断及调整方法和案例，是优秀四轮定位技师应掌握的知识。
2021-11-13 15:19:04
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基于 IAU 2000A：基于 CIO，使用经典角度计算进动、章动、地球自转和极移矩阵
2021-11-12 22:08:28
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该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动+姿态角度显示实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、需要用到MPU6050姿态感应模块。
8、红外遥控信号接收管：VS1838B。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-11-12 14:04:09
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该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、需要用到MPU6050姿态感应模块。
8、需要用到蓝牙模块HC-05。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-11-12 14:04:09
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