探究 用于多机器人探索的ROS软件包。 正在安装 已发布ROS Kinetic和ROS Lunar的软件包。 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite 建造 构建为标准的柔kin花色包。 不需要特殊的依赖关系(使用rosdep解决ROS中的依赖关系)。 您应该使用特定于您的释放的支管,即kinetic-devel的动力学级。 Master分支适用于最新的ROS。 维基 软件包记录在ROS Wiki中。 版权 软件包已获得BSD许可。 有关详细信息,请参见相应的文件。
2023-04-08 11:51:07 116KB C++
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使用3DMAX7制作的简单小机器人 含有源文件没有渲染后的图片
2023-04-07 12:39:56 216KB 3D制作简单小机器人
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用MATLAb求机器人的你运动学,整个很好用,只需要改一下参数
2023-04-06 19:06:18 15KB matlab
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资深编程老师 少儿编程案例100源代码 带您轻松学习少儿编程 初识编程 美国MIT开发的适合全世界小朋友一起学习的图形化编程软件, 简单明了,清晰易懂,兴趣为主,寓教于乐。 第十节课《智能对话机器人》。实现的效果是——智能对话机器人和角色,进行双两者有问有答,可以进行有趣的对话。本节课的重难点主要是询问侦测语句中的询问与回答语句配对使用。 兴趣是最好的老师。坚持下去是一件很酷的事情。让我们一起加油吧!
2023-04-06 15:40:49 446KB 少儿编程 scratch 少儿编程100例
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本系统的主控芯片主要是“STM32F103C8T6”,产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域,STM32系列芯片的出现无疑是一个前所未有的飞跃,通过对比其他系列(51系列)单片机发现,此款芯片非常适用于智能机器人方面的主控模块。 在最小开发板的基础上,通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境,测量机器人与障碍物的物理距离并显示在屏幕上,通过四个直流减速电机控制扫地机器人的向前、向后、向左、向右。在机器人的上方,显示屏实时显示时间、电池电量监测百分比、操作模式的选择状态和机器人与障碍物的物理距离,并且还设计了五个按钮实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。 电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池,为电机驱动提供电力。电池在充满电的状态下,电压高达4伏左右。同时,模块还搭载TP4056锂电池充电管理模块,使用者可以直接使用Type-C数据线给扫地机器人进行充电。并且,为了向更高技术的产品靠近,本课题还设有无线充电模组。 为了达到项目的完整性,本项目通过AD画板软件制作核心板。
2023-04-06 12:25:46 26.04MB 毕业设计 嵌入式 stm32 单片机
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博塔托 另一个使用插件的python电报机器人 安装 使用最新的python 3(我不会尝试支持2.7,unicode问题很烂)去安装 下载此仓库 用法 ./path/to/tg/bin/telegram-cli -Z ./path/to/Botato/bot.py 所需的依赖项 要求 枕头
2023-04-06 09:37:17 285KB Python
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移动机器人路径规划免疫网络算法研究
2023-04-05 19:06:18 770KB 研究论文
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multi_robot_sim 凉亭上的多机器人(TurtleBot)系统的3D模拟 这是为了动力学。 如何使用 此程序包取决于以下程序包: sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包: roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch 如果要更改世界或地图: roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml
2023-04-05 15:01:47 43KB ros gazebo turtlebot 3d-simulation
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视觉机器人的赛的必备资料,里面提供了视觉机器人编制的相关代码与函数,欢迎大家下载哈
2023-04-04 16:27:56 572KB 视觉机器人
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利用MATLAB_Simulink开发智能机器人系统,mathworks中国行
2023-04-03 21:23:18 4.21MB MATLAB 智能机器人
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