一.接线 模块共有:Stm32f103C8T6、OLED、MPU6050 1/OLED: SCL->PA1 SDA->PA2 供电为3.3V 2/MPU6050: SCL->PB10 SDA->PB11 AD0接PA15 供电为5V 二.MPU6050 1.mpuiic编写关于MPU6050的IIC的一系列函数； 2.mpu6050存放MPU6050寄存器的地址的宏定义、MPU6050初始化函数

STM32 mpu6050数据读取包含mpu6050资料，程序源码、原理图、相关软件

注意是正点原子核心板，基于正点原子六轴

终于实现MPU6050的DMP功能

GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模块 MWC飞控传感器模块

全志V3S+RTL8723+MPU6050+ILI9341开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,硬件采用2层板设计，大小为52*74mm, 包括AD设计的原理图和文件，可以做为你的学习设计参考. 该开发板主要器件如下： EA3036 LOOP RES V3S XC6206 XTAL-4PIN XTAL-4PIN-RTC ANT CAP CAP2 CP2104 CSI HEADER2 ILI9341-18PIN LED MIC MPU6050 NS2009 PAM8403 PJ3420 RES RES3 RTL8723-MODE SW TF CARD SHORT USB-TYPEC XC6206

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序.zip

我学习的时候第一个用的资源，觉得很不错，直接拿来用就行。感谢作者。

最近做的风力摆国赛题，用到的mpu6050的HAL库的程序，实测好使 CubeIDE编程，官方dmp库解算，可串口直接输出欧拉角

使用stm32通过oled屏幕显示MPU6050的横滚角，俯仰角，航向角