一.接线
模块共有:Stm32f103C8T6、OLED、MPU6050
1/OLED: SCL->PA1 SDA->PA2 供电为3.3V
2/MPU6050: SCL->PB10 SDA->PB11 AD0接PA15 供电为5V
二.MPU6050
1.mpuiic编写关于MPU6050的IIC的一系列函数；
2.mpu6050存放MPU6050寄存器的地址的宏定义、MPU6050初始化函数
2021-08-06 09:03:02
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