可以更容易理解和学习PID，掌握PID控制中有P、I、D三个参数的作用，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。

rbf网络matlab代码RBFMatlab RBF Matlab代码。 在数学建模领域，径向基函数网络是使用径向基函数作为激活函数的人工神经网络。

控制系统设计与实践课程报告 1：PID控制策略的研究，设计数字PID控制律，跟踪阶跃信号、跟踪方波信号等；绘制系统输出和系统；控制量随时间变化的曲线；对初始数字PID控制策略进行改进；总结PID控制参数调节的具体方法。 2、模糊PID控制策略的研究，实现PID控制参数的自整定；设计模糊PID控制系统，借助模糊控制工具箱，实现被控量跟踪方波信号；探讨所设计的控制系统的稳定性/稳态性能/瞬态性能；分析可能对控制性能产生影响的因素。

单片机模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.

有飞思卡尔参赛队比较优秀的资料和代码，还有一份关于智能车培训的ppt讲义

深入具体的学习pid算法，详细介绍pid算法的三个部分，配合代码分析，更有利于后续的计算机pid算法实现。

在Matlab中分别用粒子群算法、遗传算法、人群搜索算法这类群智能算法整定PID参数。

MATLAB实现RBF径向基神经网络多输入多输出预测（完整源码和数据） 数据为多输入多输出预测数据，输入10个特征，输出3个变量,程序乱码是由于版本不一致导致，可以用记事本打开复制到你的文件。 运行环境MATLAB2018b及以上。

RBF神经网络的研究与应用硕士毕业论文-BP神经网络股指预测模型 1[1].0.doc 【作者中文名】 缪凯; 【导师】 赵志刚; 【学位授予单位】 青岛大学; 【学科专业名称】 计算机应用技术 【学位年度】 2007 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿人】 青岛大学 【网络出版投稿时间】 2007-11-30 【关键词】 RBF神经网络; 微菌群算法; 车牌识别; 多层识别器; 【英文关键词】 RBF Neural Networks; Micro Bacterial Colony Chemotaxis Algorithm; Mobile Sign Recognition; multi-layered recognizer; 【中文摘要】 径向基函数神经网络是一种高效的前馈式神经网络，它具有其他前向网络所不具有的最佳逼近性能和全局 最优特性，并且结构简单，训练速度快。同时，它也是一种可以广泛应用于模式识别、非线性函数逼近等领域的神经网 络模型。全文的主要工作体现在以下几个方面： 1在细菌群体趋药性优化算法的 基础上提出了一种新的优化算法微细菌群体趋药性算法。M-BCC算法采用了两个菌群进行寻优。寻优菌群规 模小，提高了寻优的速度；库存菌群规模相对较大但是不参与运算，保证了寻优菌群的多样性。对比标准遗传算法和BCC 算法，本算法具有一定的优越性。 2本文在研究前人径向基神经网络的基础上，提出了RBF神经网络的混合结构优化算法 。在算法中，改进了递归正交最小二乘算法的停止条件，并用改进的ROLS算法优选RBF神经网络中隐单元的个数； 借用微细菌群体趋药性算法的思想来确定RBF神经网络隐层神经元的控制参数；把改进的ROLS算法和M-BCC算法相结合 ，来全结构优化RBF神经网络，使RBF网络不但可以得到合适的结构，同时也可以得... 【英文摘要】 RBF neural network is a high effective neural network. It has the best and universalapproximation property, simple structure and fast training speed. In addition, this network modelcan be widely applied to the fields such as pattern recognition, nonlinear function approximation. The main works in the thesis can be stated as follows: 1 A new kind of optimized algorithm is proposed, which is the Micro-BCC algorithm based on theBacterial Colony Chemotaxis optimized algorithm. Micro-BCC algorithm takes ...