深海ROV伺服控制方法研究及其仿真
针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
文件下载
评论信息
其他资源
- VS2017离线安装签名文件
- opencv-3.4.3-android-sdk 下载
- Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.3.1 VS2017项目文件
- 两款verilog 8051内核代码
- PowerDesigner 破解版 永久免费
- MPI和OPENMP混合编程详解
- 单片机控制的太阳能充电器
- comport 控件的使用说明
- ADUX1050规格书
- 财务报表分析 理论·框架·方法与案例
- 安全产品系统、设备默认口令清单弱口令、密码
- 从代码层诊断，云端OneAPM平台让开发者专注开发
- 新能源汽车制动系统.ppt
- bitnami-testlink-1.9.20-11-windows-x64-installer.exe
- WebPageBEM-CSS：Ametcação原子设计BEM-源码
- MOSFET和场效应晶体管如何工作
- 矩形包装：一种通用的确定性装箱机，旨在符合任何二维或三维用例-源码
- ActivePerl-5.28.1.0000-MSWin32-x64-832ee6ab.exe
- attackRMI.jar
- DB2数据库SQL注入语句
- 图像水表指针识别
- 酒店网站源代码
- java开发毕业设计
- SVM对图像进行分类分类
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明