上传者: m0_48311407
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上传时间: 2022-12-07 10:35:21
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文件大小: 1.32MB
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文件类型: DOCX
控制系统设计与实践课程报告
1:PID控制策略的研究,设计数字PID控制律,跟踪阶跃信号、跟踪方波信号等;绘制系统输出和系统;控制量随时间变化的曲线;对初始数字PID控制策略进行改进;总结PID控制参数调节的具体方法。
2、模糊PID控制策略的研究,实现PID控制参数的自整定;设计模糊PID控制系统,借助模糊控制工具箱,实现被控量跟踪方波信号;探讨所设计的控制系统的稳定性/稳态性能/瞬态性能;分析可能对控制性能产生影响的因素。