DDS Python API
概述
pydds是用于Vortex Lite和OpenSplice的简单Python API。
该API支持:
基于IDL的主题类型。 在这种情况下,必须使用适当的ctype结构定义等效的python类型。
Python对象。 Python对象可以用作Topic类型,在这种情况下,线路表示形式是flexy-types,表示键/值对。
无论类型定义如何,都将维护互操作性和实例管理(请参见代码示例)。
安装
pydds取决于:
,请参阅项目页面以获取安装信息。
,请参阅安装说明以了解如何进行设置。
一旦安装了依赖性,就可以做(假设您在Linux上运行):
$ cd dds-python
$ ./configure.linux
$ python3 setup.py install
要测试您的安装,请执行以下操作:
$ python test
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