DDS Python API 概述 pydds是用于Vortex Lite和OpenSplice的简单Python API。 该API支持： 基于IDL的主题类型。 在这种情况下，必须使用适当的ctype结构定义等效的python类型。 Python对象。 Python对象可以用作Topic类型，在这种情况下，线路表示形式是flexy-types，表示键/值对。 无论类型定义如何，都将维护互操作性和实例管理（请参见代码示例）。 安装 pydds取决于： ，请参阅项目页面以获取安装信息。 ，请参阅安装说明以了解如何进行设置。 一旦安装了依赖性，就可以做（假设您在Linux上运行）： $ cd dds-python $ ./configure.linux $ python3 setup.py install 要测试您的安装，请执行以下操作： $ python test