文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制 Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理 0 从Solidworks中导出urdf文件 大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,

urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。 安装 从点子 pip install urdf2webots 在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH" 从来源 git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git cd urdf2webots pip install -r requirements.txt 用法 从点子 python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入.rar

使用pybullet研究ur3机械臂，已校对，亲测可用

UR3-solidworks制作urdf文件

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档，建立ros中的三维模型

UR5机器人的urdf文件

6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了