用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
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[{"title":"（ 2 个子文件 1.61MB ） 用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档","children":[{"title":"wiki_SW2URDF.pdf <span style='color:#111;'> 578.43KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sw2urdfSetup.exe <span style='color:#111;'> 1.10MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
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一事专注便是动人 :文档过于简单，只有一个大致流程，没有结合具体的案例介绍2019-01-14 -
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autotian :很不错的资源2018-03-13
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fishing_upc :资源实用 不错2017-06-22
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