移动机器人本地化使用粒子过滤器 ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。 内容： ->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹 ->每个步骤都包含粒子数据的文件夹 >包含地图参数的文件夹 >绘制所选地图及其特征（障碍物） >粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数 >粒子过滤器算法和地图表示所需的类 >节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中 >使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子，并将结果存储在“数据/估计”文件夹中，或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果 注意： 从头开始实

里面有很详细的教程，好记忆力不如写下来

TurtleBot3 TurtleBot3的ROS 1软件包 开发 主 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 Noetic + Ubuntu焦点 TurtleBot3的ROS 2软件包 ros2-devel ros2 短跑+ Ubuntu Bionic Foxy + Ubuntu焦点 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

turtlebot3强化学习避障，包括DQN， DDPG，PPO，SAC。 转载地址 https://github.com/Crawford-fang/ROS_pytorch_RL/tree/main/DQN 我就用过DQN，里面有很多需要修改的地方。主要是包括路径的代码，改成自己的路径。还有神经网络输入数量有错，需要和雷达接收到的数据维度一致。还有存储空间有错，大小应该为两倍输入数据的大小加上奖励数据和动作数据的大小。代码可用于其他环境和雷达小车

turtlebot3小车、Ubuntu18.04、ros-melodic

中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc nano ~/.bashrc PC端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 export ROS_MAS

用于建立turtlebot3仿真环境

用于建立turtlebot3的仿真环境，搭建完成可以进行slam仿真

用于建立turtlebot3环境，可以基于ROS建立仿真环境，进行slam建图

官方turtlebot3_simulations总是编译错误，这个是我已经修改好的包，修改了-std=c++11和isnan→std::isnan其他部分未改动。