离散控制Matlab代码使用MATLAB的ROS和Navigation
Toolbox控制和导航TurtleBot3地面机器人
该存储库包含MATLAB和C
++代码，以及在具有静态和动态障碍物的环境中模拟机器人运动所需的Gazebo文件。
TurtleBot3
该项目中使用的地面机器人是。
机器人的一些模型如下所示：
凉亭
是一种开放源代码的3D机器人模拟器，通过它可以模拟尽可能接近真实世界的环境。
该项目中使用的一些环境如下所示：
ROS工具箱
提供一个将MATLAB和Simulink与ROS和ROS2连接的接口，从而使我们能够创建ROS节点网络。
创建，发送和接收消息，主题和网络信息。
创建自定义ROS消息。
导航工具箱
提供用于设计运动计划和导航系统的算法和分析工具。
可用于校准和模拟IMU，GPS和距离传感器。
用激光雷达扫描实现SLAM算法。
用于创建环境的占用图。
简单导航
订阅里程计数据。
发布速度。
设定目标点。
找到当前方向（偏航）并计算当前位置和目标位置之间的角度差。
机器人将首先以给定的角速度旋转，然后以给定的线速度运动。
从（0,0）到（0,5）的机器人的仿真
2023-05-10 10:26:51
59.87MB
1
ME495机器人的传感，导航和机器学习
耶尔·本·沙洛姆（Yael Ben Shalom）
2021年冬季
包装清单
该存储库包含几个ROS软件包：
适应差动驱动机器人的软件包，可满足我们的需求。
2d-处理SE（2）中的转换的程序包。
使turtlesim乌龟遵循rectanglep路径的软件包。
一个软件包，用于存储与turtlebot硬件交互的代码。
一个模拟机器人运动学的软件包，以及一个用于检测地标和地标id的相对x，y位置的传感器。
软件包包含实现基于特征的卡尔曼滤波器SLAM。
该存储库使用外部软件包：
nuturtlebot-附加软件包，可帮助我们使用turtlebot上的较低级硬件。 为了运行该项目，请下载turtle.repos文件。
2023-01-23 10:11:57
302.89MB
1
turtlebot3 waffle pi 的入门教程，适合菜鸟入门使用。
2022-09-29 10:42:53
4.48MB
1
mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src/
cd ~/turtlebot3_ws/src/
这三个链接内容不好下载，这里放上：
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
2022-09-07 09:06:34
141.02MB
1
ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
为了更好的外观，请访问
经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
2022-05-24 23:01:00
5KB
1
非常适合小白，一些很细节的地方都写出来了，包括每一部分参考网址及解决办法
2022-05-21 09:10:15
5.72MB
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