使用turtlebot3的ros包，通过自己在urdf中在turtle前端添加相机，利用opencv在gazebo中实现巡线，并实时显示相机视野并且把道路处理结果显示，适合学生作业。

Turtlebot3京天用户手册 v2.2-2020.11.20--新版.pdf

ros基础知识相关的ppt，包括ros介绍，安装，工作空间创建，功能包创建，turtlebot3导航

自主清洁机器人仿真 效果展示视频 全覆盖路径规划 自主探索建图 安装依赖 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ros-${ROS_DISTRO}-navigation ros-${ROS_DISTRO}-dwa-local-planner ros-${ROS_DISTRO}-slam-karto 使用方法 自主探索 该程序在Ubuntu 16.04+kinetic上测试通过， Ubuntu 18.04+melodic 请参看 分支 explore中为自动探索的包，这里用的karto slam，可以搭配其他的slam算法 自主探索建图示例启动方法 export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch clean_robot auto_slam.launch 自主探索 清扫启动方法 export TURTLE

turtlebot3 waffle pi 基础教程，包括对机器人的简单介绍，机器人硬件的组装，软件的安装以及一些功能实现的教程。

Turtlebot3_shm 对于多个Turtlebot3 Navigation + ORCA算法进行本地路径 要求 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame 预先安装的catkin_Ws note: please install the following item before proceding 关于这个项目 该库专用于通过Turtlebot作为模型来开发机器人导航。 对于导航堆栈，全局路径使用A *算法，本地路径使用ORCA。 安装 只需在catkin_ws / src文件中执行“ catkin_make”即可。 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/syahmi001/turtlebot3_shm.git cd .. catkin_make 运行代码 请遵循以下命令。 新航站楼 ros

ubuntu18.04 ROS melodic turtlebot3 安装脚本

turtlebot3激光雷达Qt程序源码，串口驱动程序及数据解析源码，亲测可用。

turtlebot3功能包，下载编译即可用

文档包含turtlebot3的所有安装文件以及仿真，还有自己写的一些控制脚本，使用详情可以参考我的博客：https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104221075