根据 Matrice200 无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左后方螺旋桨模型(亦为右前方)，右后方螺旋桨模型(亦为左前方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可，具体操作可以参考博文。此资源仅限学习交流使用，严禁将其用于商业领域，请尊重原始创作者。

matlab导入excel代码SLAM-AIRSIM 使用AirSim和MATLAB实现SLAM（同时定位和地图绘制） 基本上，使用我们的工作 您必须采用“ corridor.py”代码，并取出必要的代码片段（收集Lidar_data并将其存储在具有多张工作表的Excel工作簿中。） 现在将Excel数据导入到Matlab导航工具箱中，并执行姿势图优化。 如果您使用的是离线MATALAB，请先安装Navigation ToolBox，然后运行2D离线SLAM示例。 调整参数以使其在您的地图构建（AIRSIM）中运行。 相反，您可以直接导入我们的“ lidarloader.mlx”，并使用MATALB导航框自己使用参数。

Developing and testing algorithms for autonomous vehicles in real world is an expensive and time consuming process. Also, in order to utilize recent advances in machine intelligence and deep learning we need to collect a large amount of annotated training data in a variety of conditions and environments. We present a new simulator built on Unreal Engine that offers physically and visually realistic simulations for both of these goals.

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TrackViz 一个简单的UE4插件，可以可视化AirSim跟踪记录。 只需将此Plugins\TrackViz克隆到UE4项目中的Plugins\TrackViz目录中，然后加载要在其中可视化轨道的级别。 主要特点 Airsim记录的轨迹可视化 选定轨迹的摄像机视图 显示方向向量 连接轨道的对应点 如何开始 使用TrackVizGameMode作为使用该插件的默认游戏模式。 默认情况下，在FPaths::ProjectDir() + TEXT("tracks")中搜索跟踪记录。 对于UE4项目， FPaths::ProjectDir()是根目录，对于打包项目， FPaths::Proje

基于Ue4的Airsim仿真无人机驾驶模拟包，可供使用者参考