matlab导入excel代码-SLAM-AIRSIM:使用AirSim和MATLAB实现SLAM（同时定位和地图绘制）
matlab导入excel代码SLAM-AIRSIM
使用AirSim和MATLAB实现SLAM（同时定位和地图绘制）
基本上，使用我们的工作
您必须采用“
corridor.py”代码，并取出必要的代码片段（收集Lidar_data并将其存储在具有多张工作表的Excel工作簿中。）
现在将Excel数据导入到Matlab导航工具箱中，并执行姿势图优化。
如果您使用的是离线MATALAB，请先安装Navigation
ToolBox，然后运行2D离线SLAM示例。
调整参数以使其在您的地图构建（AIRSIM）中运行。
相反，您可以直接导入我们的“
lidarloader.mlx”，并使用MATALB导航框自己使用参数。
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