使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
2022-08-09 19:00:52
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UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图的教程，使用二进制安装的形式，可以跳过源码编译不过的痛苦，这个也是我摸索很久得出的教程。
2022-06-24 19:00:47
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快速安装cartographer，使用说明见博客！！！
快速安装cartographerf方法，适用于Kinetic、Meldic、Noetic，解决了geithub下载速度慢问题，及rosdep update问题。
原理：减少了从github复制cartographer、cartographer_ros、ceres-colver、abseil-cpp的步骤。将其替换为从博主百度网盘拷贝cartographe_ws，再编译。
2022-06-18 22:06:24
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版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用
2022-05-31 15:00:36
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自己总结的cartographer后端处理详细脑图，从添加节点开始，到构建约束，到线程池，到全局优化都有，提取了关键的函数。xmind格式，下载以后可以自己修改。
2022-05-28 19:07:10
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