2021年04月20日在github上下载的最新的代码，包含了相应版本的abseil-cpp，protobuf，ceres-solver，cartographer，以及cartographer_ros，以及一个自动安装脚本，可以通过脚本实现一键编译安装到系统中．
2021-04-23 12:00:39
26.8MB
1
cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19 18:01:53
91.09MB
1
cartographer_ros, 为Cartographer提供ROS集成 开发者ROS集成 命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在 2D 和 3D 多个平台和传感器配置之间的映射。 项目提供了cartographer集成的ROS 。正在启动了解如何在和ROS一
2021-02-18 18:59:13
3.01MB
1
开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam
2021-01-28 05:03:42
20.59MB
1
基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj
2020-01-14 03:05:54
10.22MB
1
本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！
2019-12-21 22:26:21
817KB
1