使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。
压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。
2024-05-23 13:53:53
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EAI ydlidar雷达驱动源码与教程，该手册以 TX雷达为例，若使用其它型号雷达，需运行对应的**.launch 文件。（如使用TX 雷达，
需改成 TX.launch）
2023-04-18 15:19:23
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cartographer 安装包，包括依赖库，只需要下载后，解压，就可以开始安装，包括了大部分需要下载好久的资源，还包括测试的cartographer_paper_deutsches_museum.bag 安装完毕后可以进行测试
2022-12-03 20:26:31
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经典SLAM算法Cartographer的所有配置参数的含义及上下级关系进行了整理汇总，供大家一起交流
2022-11-22 18:30:27
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cartographer源码详细注释，19年源码，对代码均有详细的注释，方便阅读理解，cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的
2022-10-07 17:49:59
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基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统，利用谷歌开源SLAM算法cartographer进行SLAM工作
2022-10-07 17:47:37
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使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
2022-08-09 19:00:52
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