增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现, 基于扫地机器人增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现,基于扫地机器人增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现
2021-10-21 18:34:49
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cartographer的2019年5月28日的安装代码，包含了proto,cartographer,cartographer_ros以及ceres1.13.0版本，要从proto编译那步进行编译。具体的步骤请参照官方文档。
2021-10-13 09:21:46
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快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装脚本。
Cartographer由谷歌一直在维护，从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新，包括abseil-cpp，ceres-solver，protobuf等，其依赖的版本混乱，并不能相互兼容。经过测试，在2019年的某个版本解决好依赖问题之后，同样的方法在2020年clone新的官方代码就编译出错了。并且官方只更新代码，并没有对安装文档进行对应的更新，
2021-09-30 21:26:53
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Ubuntu 16.04安装ros 以及 Google Cartographer Slam
2021-09-09 17:57:06
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google cartographer google cartographer google cartographer google cartographer
2021-09-07 14:06:56
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