关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
2022-11-06 07:09:41
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通过三个实战案例，对闲聊型（AIML），问答型（知识图谱）和任务型智能对话机器人（OPENIDAL）的底层原理和机制进行了深入介绍；通过对开源框架源码剖析和功能拓展，为智能对话机器人的工程实践提供了方向指引。
2022-10-18 14:06:43
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机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
2022-10-18 14:06:38
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机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
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2022-07-13 16:07:15
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karel 机器人开发插件，将解压后的文件夹中的 jar 文件复制到你的eclipse 安装目录下的plugins 文件夹下，再打开eclipse，看到eclipse 工具栏上多了几个新按钮（例如跑动中的人），就表示插件安装成功了。
2022-05-20 15:54:25
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智能巡检机器人是智慧城市、智慧小区的重要组成部分，通过对关键技术的研究与实现，为实际开发智能巡检机器人提供了现实指导，借鉴意义很大。
2022-05-13 18:26:09
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