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智能机器人开发的神兵利器ROS
智能机器人开发的神兵利器ROS
上传者:
linyichao123
|
上传时间: 2022-10-18 14:06:38
|
文件大小: 162B
|
文件类型: TXT
MoveIt
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!
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