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智能机器人开发的神兵利器ROS-视频教程网盘链接提取码下载 .txt
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m0_66047725
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上传时间: 2022-07-13 16:07:15
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文件大小: 429B
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文件类型: TXT
智能机器人开发的神兵利器ROS
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt! 视频大小:4.4G
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