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关节空间
五次多项式MATLAB仿真
关节空间
的五次多项式轨迹规划仿真,包含两种,一种是在路径点停止,一种是过路径点不停止
2019-12-21 20:07:36
2KB
关节空间
五次多项式
1
基于遗传算法的机器人
关节空间
最优运动规划
基于遗传算法的机器人
关节空间
最优运动规划
2019-12-21 18:54:41
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遗传算法
机器人
关节空间
最优运动规划
1
机器人轨迹规划(
关节空间
轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划)
用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个Motoman机器人的
关节空间
轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码
2019-12-21 18:54:21
2KB
轨迹规划
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