只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
行业
制造
机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民
机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民
上传者:
u010352129
|
上传时间: 2019-12-21 21:19:10
|
文件大小: 64KB
|
文件类型: caj
机器人
关节空间
b样条曲线
轨迹优化
在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
高等数理统计学(陈希孺编著)2009中科大出版社【高清扫描,带书签】
YMU836 CODEC 说明书
Fiber Trace Viewer
JToolpad代码生成工具and使用说明文档
PWM输出驱动电机
DevExpress
The C# Player’s Guide, 3rd Edition
快速套用IEEE Word模板方法
合肥工业大学计算机组成原理课程设计
暗通道去霾处理源程序
8年软件测试工程师感悟
第1章 绪论.pdf
ajax的影视创作论坛BS_sql server(JAVA源码+数据库sql+论文+视频齐全)
NXP MIMXRT1020- 开发板CANDENCE ORCAD 原理图+PCB+BOM文件.zip
c语言注意点.txt
800W 手机镜头 ZEMAX数据
iOS 编码规范
Protel元件库
基于B_S的研发人员绩效考核系统
谱分析中周期图法与相关图法比较的MATLAB仿真
EP2C5T144开发板原理图
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
餐饮零售
电信
电子政务
互联网
交通
教育
金融
旅游
嵌入式
外包
网络游戏
物流
医疗
制造
咨询
热门下载
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
CNN卷积神经网络Matlab实现
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
风电场风速及功率数据.zip
Steam离线安装版
基于hadoop商品推荐系统课程设计
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
Plex v7.12电视端app
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
全国道路网SHP数据.zip
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
东南大学英语技术写作慕课所有答案
最新下载
dmx512解码程序(详细版)
某酒店供配电低压、高压、系统平面图设计
晶晨线刷固件解包打包v4.0-超级小牛哥工具
USB3.0 spec完整中文翻译版加注释
CST仿真设计理论与实践-彩pdf完整电子版+案例详解+工程应用张晓主编
S9300系列 交换机 V200R011C10SPC600 VRP软件包
公益版PHP易支付系统源码 带多个支付接口
AP4030DN-V200R019C00SPC913
应用于J流动理论—径向返回算法-本构模型ppt
PC4-RDIMM_V090_RC_J0_20130725.zip