只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究
基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究
上传者:
38718415
|
上传时间: 2021-03-19 21:04:24
|
文件大小: 372KB
|
文件类型: PDF
SCARA机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
关节空间
基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
Altera usb-blaster 驱动 32位+64位
基于WPF进度条实现的电池自定义控件
objc中国 CoreData 高清正版 pdf
Operating system Principles and practice
利用DSP28335实现SPWM波形产生
适合初学者 eclipse 极为简易的android软件记事本代码实例
DataGridView表头添加筛选
Confluence 6 版本破解及插件破解
中科院计算机考研863真题及答案详解.zip
在线考试系统 附源码和文档
库存管理系统——c#源码(demo)
Calculating_Effect_Sizes.xlsx
certificates.rar
DEB动力学模拟相关的matlab设计
C_Primer_Plus_3_P68_01.c
戴尔(DELL)服务器 PREC S130 RD卡驱动
HTML5 canvas闪电动画代码.zip
mybatis+spring+springmvc+easyui做的一个登陆,增删改的项目实例
视觉伺服简介,自己做的简单总结
基于LPC2366的LCD12864-5液晶驱动程序
VS2017环境集成百度语音识别API工程
JqGrid Demo 最新 38例子(Layout、treeGrid导航)
基于MSP430单片机的SD卡读写.pdf
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
IEEE 39节点系统的Simulink模型
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
EasyMedia-ui.zip
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
故障诊断数据集及实现代码
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
数据结构课后习题答案
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
基于VMD算法的信号降噪.rar
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
最新下载
跳频通信MATLAB程序
ICPC算法板子,超完整整理!
自己用的visio流程图库
清明上河图1.8G超宽图浏览.exe
visio 模具全集
QxOrm:QxOrm库-C ++ Qt ORM(对象关系映射)和ODM(对象文档映射器)库-官方存储库
Selease Logic Setup 1.2.18
上海交通大学软件工程ppt(研究生)
LTE教程(原理与实现+结构与实施)
微软免费压测工具Web Application Stress Tool