只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究
基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究
上传者:
38718415
|
上传时间: 2021-03-19 21:04:24
|
文件大小: 372KB
|
文件类型: PDF
SCARA机器人
轨迹规划
笛卡尔空间
关节空间
基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
TwinCAT start时蓝屏\死机补丁
oracle wrapped破解工具
2018-01-23-前端基础练习-JD顶部导航.rar
javaweb编写的网上电影院项目
waterfilling注水功率分配算法 带每句注释(MATLAB)
基于Android的图书馆管理系统
电力电子技术与Matlab仿真(pdf)
安徽工业大学计算机网络实验报告
设计报告--005---直接序列扩频系统的SIMULINK建模与仿真
完整的安卓画板源代码 Android小画板
C/C++仿真实现Linux文件系统
EFDC_Explorer8.1中文用户使用手册
S4H00_EN_Col09 SAP S4HANA Overview 1709.pdf
datasheet.pdf
信息架构(IA)之不存,人工智能(AI)将焉附
TkinterClock01-源码
Project2.rar
JAVASE基础.doc
PW8600_2.0.pdf
ProVideoPlayer 2.1.6 汉化破解版
socketdemo
学生管理系统模板
詳細仕様書-参照.xlsx
基于单片机的全自动洗衣机控制器-论文
ERP沙盘模拟产能计算模型
根据汉字自动生成助记码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
中小型企业网络建设.pkt
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
Android小项目——新闻APP(源码)
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(python3.6)
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
IEEE 39节点系统的Simulink模型
android开发期末大作业.zip
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
得到品控手册7.0.pdf
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
云视通端口扫描器.rar
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
最新下载
C3D2017部件编辑器汉化版
Cortex-M3 反汇编器
Npcgen_zx v3.3
HP增霸卡使用指南.pdf
kbq_drv_AD7606_非设备树传统方式驱动,目前使用最快25k采样率.rar
arcgis景观空间格局分析插件Patch Analyst (10.X)斑块分析师
统计与自适应信号处理课后习题答案.pdf
8650平板电脑万能刷机包。2
动森amiibo.zip
磐石系列加密狗型号检测