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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为
五次多项式
,matlab与carsim联防控制
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为
五次多项式
,matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
2.4MB
matlab
1
关节空间规划——四关节四节点规划,采用
五次多项式
方法规划。
matlab编写,采用
五次多项式
,对四个关节角进行多节点规划。
2023-04-18 22:27:06
5KB
matlab
笛卡尔空间
多节点规划
1
duoduanwuci_
五次多项式
轨迹规划_
基于MATLAB的
五次多项式
轨迹规划,可直接进行仿真,运行出仿真图。
2022-07-03 13:00:54
1KB
五次多项式轨迹规划
1
换道模型.zip——包含
五次多项式
、换道仿真、换道决策等模型汇总
基于MATLAB编写,部分含simulink文件,两份国内编写代码文件,两份国外编写代码文件;里面包含了
五次多项式
轨迹规划代码,两份换道决策规划代码与仿真,一份MATLAB/simulink联合仿真,可以作为学习借鉴!代码不需要修改即可跑出
2022-05-26 21:22:39
82.02MB
matlab
学习
开发语言
五次多项式
_loudk8b_torni81_
五次多项式
机械臂仿真_
五次多项式
_机械臂
机械臂三维仿真中,有三次多项式、
五次多项式
,完成了
五次多项式
的位置、速度、加速度的机械臂仿真
2022-05-09 10:35:37
2KB
loudk8b
torni81
五次多项式机械臂仿真
五次多项式
五次多项式
轨迹规划MATLAB程序
可自定义DH参数和起始点的各个关节角度,得出各个关节的位移、速度和加速度曲线
2022-04-24 09:05:16
1KB
matlab
开发语言
1
已知起点和终点的坐标,切线角和曲率,求解
五次多项式
的C++源码
笛卡尔坐标系XOY下,已知起点和终点的坐标,切线角和曲率,求解
五次多项式
的C++源码
2022-02-24 14:06:59
1KB
五次多项式
路径规划
笛卡尔坐标系
1
跟踪
五次多项式
.rar
MPC轨迹跟踪
五次多项式
。 全套课程全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+长达7个小时的40节课程教学视频链接)可加入联系方式获取!
2021-08-08 09:06:49
32KB
MPC
轨迹跟踪
SmoothReferenceLine.m
参考百度apollo写的一种使用二次规划+
五次多项式
的方式实现的参考线平滑算法。可用于自动驾驶或机器人的轨迹规划。
2021-07-09 10:34:45
13KB
matlab
五次多项式
二次规划
参考线平滑
1
基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究.pdf
通过三次多项式和
五次多项式
插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证
五次多项式
较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值。
2021-06-21 18:08:32
1.57MB
MATLAB
机械手臂
关节空间轨迹规划
五次多项式
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