机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划）
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begidne :不能用啊，不建议下载2021-05-16 -
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xu5477243 :不能使用，不过可以做个参考。2018-07-12
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MesutLi :不能用啊啊啊啊2017-10-20
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青年赵武灵王 :不能用！错误使用 tr2angvec (line 56)matrix not orthonormal rotation matrix出错 SerialLink/ikine (line 191)2016-11-21
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