大疆M3508电机位置速度控制上位机，下位机需要根据对应的通信协议去写通信部分，请配合本人的博客使用，地址：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/120764889

matlab编程计算，源代码。可以根据星历参数计算卫星位置和卫星的运行速度。 matlab编程计算，源代码。可以根据星历参数计算卫星位置和卫星的运行速度。

内容包含相电流的检测与重构（ ICS、三电阻、单电阻 ）、转子位置、速度信息的获取（有位置传感器 、无位置速度传感器）

很好的GPS卫星位置速度计算程序代码，做组合导航的一定下载！！！

基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

部分代码展示：下载文件有完整工程 /*************************************/ // 定义PID相关宏 // 这三个参数设定对电机运行影响非常大 // PID参数跟采样时间息息相关 /*************************************/ #define CUR_P_DATA 0.35f // P参数 #define CUR_I_DATA 0.6f // I参数 #define CUR_D_DATA 0.0f // D参数 #define TARGET_CURRENT 300 // 最大电流值 300mA #define SPD_P_DATA 4.5f // P参数 #define SPD_I_DATA 0.5f // I参数 #define SPD_D_DATA 0.0f // D参数 #define TARGET_SPEED 20.0f // 目标速度 20r/m #define LOC_P_DATA 0.009f // P参数 #define LOC_I_DATA 0.002f // I参数 #define LOC_D_DATA 0.04f // D参数 #define TARGET_LOC (3*PPR) // 目标位置 11880Pulse = 1r /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/ __IO uint8_t Start_flag = 0; // PID 开始标志 uint32_t Motor_Dir = CW; // 电机方向 __IO int32_t tmpPWM_DutySpd = 0; __IO int32_t tmpPWM_Duty = 0; /* 用于保存转换计算后的数值 */

STM32编程实现直流电机实现速度、位置、电流三闭环PID控制

基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

太阳系行星历表，JPLDE405，包含了JPL官网的头文件，数据文件，测试文件等，以及可以直接使用的JPLEPH文件

matlab开发-轨道元素位置速度矢量。将位置和速度状态向量转换为密切的开普勒轨道元素。