——牵连加速度-转动参考系——位置、速度、加速度详细推导公式

旋转参考系转动参考系位置速度

——牵连加速度 —— 由的大小发生改变所产生的，如参照系以恒定角速度转动，则此项为零； ——科里奥利加速度对转动参照系来讲，绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度与科里奥利加速度三者的矢量和。注意：绝对速度与绝对加速度都是从静止参照系来观测一个在转动参照系中质点P的速度与加速度的，如果从转动参照系中来看，只能看到相对速度与相对加速度。 ——是由于系以角速度转动所产生的。是由于质点P对转动的系有一相对速度，从而与相互影响所产生的，若两者平行或有一为零，此项加速度为零。

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