无线充电并不是一个全新的技术方案，实际上我们日常生活中，已经有无线充电应用，例如电动牙刷,等消费性电子装置，只是充电应用的无线化在应用时的充电效能与安全性差异问题，一直无法有效改善，直至现今在新的控制IC应用整合下，可将无线充电获得较高充电效能、与更好的应用范围.但为了改善传输效率，并须有效地进行线圈的设计形式及尺寸,这些参数都会影响传送效能.但无线充电控制IC并须随待机以便侦测充电物品的靠近需进行辨识方可进行无线充电工作. 为了并降低无线充电待机功耗并可有效固定充电位置是为了达到最佳化的充电效率.而使用Semtech SAR Sensor SX9324+Semetch 无线充电来实现这个功能.产品实体图为Semtech TX 5Ｗ +Semtech SX9324 展示板照片(正)为Semtech TX 5Ｗ +Semtech SX9324 并由Sensor PAD来侦测是否有手机摆放以及侦测手机摆放位置正确与否可以达到最佳化的充电效率. 待机功耗测试如场景应用图 Semtech TX 5Ｗ 待机功耗约0.1912W ( 未使用Cap sensor SX9324 ) 利用SX9324 ( Cap sensor ) 来侦测TX无线充电板上之电容变化量来判断无线充电板上是否有手机须进行无线充电. 当TX无线充电板上没有手机须进行无线充电则关闭无线充电之电源,以降低TX 5Ｗ 待机功耗. 当TX无线充电板上侦测到有手机且摆放位置正确, SX9324 ( Cap sensor ) 才会发送Interrupt去唤醒TX无线充电板进行无线充电 使用SemtechSX9324降低TX 5Ｗ 待机功耗约0.0005W 可以发现使用Semtech SAR Sensor SX9324 可以有效改善TX5W 待机功耗. TX Power Consumption 0.1912W (Without SAR Sensor) vs. 0.0005W (With SAR Sensor). 场景应用图方案来源于大大通

1 实验任务及目的 了解星历文件的基本格式及内容，编写程序，实现基于广播星历的GNSS卫星位置计算，使用PPP精密单点定位原理实验平台或orbit.txt文件检验结果的正确性，完成实验报告，内容应至少包括：1）数据来源；2）处理过程及结果；3）精度评价分析；4）存在问题及解决方法等。 2 数据来源及编程测试环境 （1）数据来源 ：GNSS广播星历文件 （2）编程环境：MATLAB 2016a （3）测试环境：MATLAB 2016a及PPP精密单点定位原理实验平台 资源内容： pdf内容主要包括卫星位置计算原理、所需文件及七格式内容、数据结构、计算步骤、编程流程、算例及结果分析的阐述，以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。 coord.m：卫星位置计算程序，程序中含有详细注释，可供参考 to get options.m：一个辅助程序，卫星计算程序中用到的一个小工具，可以不必理会 （注：该程序单纯用于卫星位置计算的学习，在GPS伪距单点定位程序中用到的卫星位置计算模块在此基础上做了一些调整和改进）

【微信小程序地理位置权限】wx.getLocation申请教程+申请素材

位置式增量式PID位置式增量式PID位置式增量式PID

布局核心代码

qt实现的可拖拽、相互交换位置的控件，类似于三国杀中的拖动手牌可交换位置

python + opencv 识别滑块验证码滑块位置

伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

内容概要：该模型包含位置环、速度环和电流环，三环均采用PI控制，位置环输入的信号是正弦信号，仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题，模型可以深度拓展。 适用人群：初步入门永磁同步电机控制的人群，想学习三环设计方法的人群，想了解位置控制方法的人群。 能学到什么：通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法，掌握如何处理位置信号和速度信号，掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明：模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建，可拓展性极强，适合于对电机控制有一定认识的人群，模型下载后先运行是否正常，然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。

直流无刷电机作电动自行车的动力驱动。与有刷电机不同，直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置。电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转 。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测，对电动自行车的使用者带来极大的不便。