利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。
然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。
2021-09-11 21:58:50
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stm32移植FreeRTOS操作系统，通过任务调度驱动MPU6050 dmp串口输出角度，同时也可以串口切换任务输出HCSR04超声波数据
2021-09-10 21:31:12
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stm32 MPU6050 DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角.rar
2021-09-10 18:02:18
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内有利用dmp计算出欧拉角的例程，适合不知道使用mpu6050的dmp计算欧拉角的广大朋友
2021-09-06 19:18:19
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亲手移植（花了一天的时间），MPU6050移植官方DMP库cubeMX配置，HAL库，实测可用，测得陀螺仪数据精准灵敏，放心下载！
2021-09-06 13:04:51
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基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确
2021-09-05 15:11:10
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本文件可以在操作系统上演示，以图像的方式呈现MP6050的姿态变化。
压缩包中，包含源代码，和库文件，通过简单的配置即可使用。
2021-08-31 15:22:16
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