这个一个OLED加MPU6050的组合模块，已打样验证。大小是普通0.96寸OLED的大小，详情可浏览主页文章。工程基于AD。文件不包含封装，光绘文件已生成可直接打样。
2021-09-19 11:03:22
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FREE_RTOS创建函数、二值信号量、计数信号量、温湿度SHT2传感器、TCS34725颜色传感器、WS2812B灯、DH11编码器、MPU6050陀螺仪、TFT屏幕
2021-09-15 20:01:03
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由于wiringPI读取MPU6050数据比较慢，找到了一个满足树莓派MPU6050数据读取200HZ的demo
2021-09-15 17:14:15
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使用小熊派开发板 串口打印陀螺仪数据，包含完整工程及CubeMX工程，实测可用，仅需1积分，也可私聊我单独发给你
有问题可联系我
2021-09-13 17:04:42
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陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外。
2021-09-12 01:04:54
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