凸轮2BEV 该存储库包含我们的方法的官方实现,该方法用于在语义上分割的鸟瞰图(BEV)图像的计算中,给出了多个车载摄像机的图像,如本文所述: 一种Sim2Real深度学习方法,用于将图像从多个车载摄像头转换为鸟瞰视图中的语义分割图像( , ) , 和 摘要—准确的环境感知对于自动驾驶至关重要。 当使用单眼相机时,环境中元素的距离估计带来了重大挑战。 将相机透视图转换为鸟瞰图(BEV)时,可以更轻松地估算距离。 对于平坦表面,反透视贴图(IPM)可以将图像准确地转换为BEV。 这种转换会使三维物体(如车辆和易受伤害的道路使用者)变形,从而使得很难估计它们相对于传感器的位置。 本文介绍了一种方法,该方法可从多个车载摄像机获得的图像中获得校正后的360°BEV图像。 校正后的BEV图像被分割成语义类别,并且包括对遮挡区域的预测。 神经网络方法不依赖人工标记的数据,而是在合成数据集
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机器学习 实战宝典 完美目录 非常好的资料 !
2022-09-21 23:32:39 10.32MB 机器学习 实战宝典 完美目录
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BP machine learning, C-C++
2022-09-21 22:00:07 3KB bp bp_c++ c_bp machine_learning
GUI version of Java source code backgammon can play against man-machine
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状态机演示程序。开始时,开始按钮点亮,点击下一步,表示状态的布尔灯顺序点亮,点击下一步,按照状态三、二、一变化。
2022-09-14 22:01:31 15KB demo labview_布尔 labview_状态机
ATM取款机代码 C++ 用VC++6.0实现 类的多态性 继承性
吴恩达机器学习作业,包括MATLAB版和Python版。其中MATLAB文件夹中有原版编程作业压缩包,其中是有每个作业需要的没有编译的数据集。 机器学习-练习1 线性回归 机器学习-练习2 逻辑回归 机器学习-练习3 神经网络(前向传播) 机器学习-练习4 神经网络(反向传播) 机器学习-练习5 偏差与方差 机器学习-练习6 SVM 机器学习-练习7 聚类和降维 机器学习-练习8 异常检测和推荐系统
2022-09-14 13:05:39 88.15MB 机器学习 吴恩达 matlab python
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Inside Java Virtual Machine by Bill Venners 中文PDF版
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2022-09-12 20:46:39 693KB 系统开源
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