gazr是一個庫和一組工具，用於從單目攝像頭（通常是網絡攝像頭）或 RGB-D 流（3D 攝像頭）進行實時面部跟踪和注視估計。 目前，它只執行 6D 頭部姿勢估計。正在研究基於瞳孔跟踪的眼睛定向。 該庫返回一個 4x4 變換矩陣。 支持同時檢測和跟踪多張人臉，在線運行，但不提供人臉識別/識別功能。 3D人臉特徵提取如果提供 RGB-D（顏色 + 深度）流，該庫可以提取和計算 68 個面部標誌的 3D 定位（參見上面的屏幕截圖）。 請注意，此功能目前僅適用於 ROS。

以前我浏览博客的时候记得别人说过，BCELoss与CrossEntropyLoss都是用于分类问题。可以知道，BCELoss是Binary CrossEntropyLoss的缩写，BCELoss　CrossEntropyLoss的一个特例，只用于二分类问题，而CrossEntropyLoss可以用于二分类，也可以用于多分类。 不过我重新查阅了一下资料，发现同样是处理二分类问题，BCELoss与CrossEntropyLoss是不同的。下面我详细讲一下哪里不同。 1、使用nn.BCELoss需要在该层前面加上Sigmoid函数。 公式如下： 2、使用nn.CrossEntropyLoss会自动

franka_ros源码

teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态

ROS视觉信息 介绍 该软件包定义了一组消息，以统一ROS中的计算机视觉和对象检测工作。 概述 该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。 这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型： “纯”分类器，在给定单个传感器输入的情况下识别类概率 检测器，可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势 类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储，该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。 消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image ）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2 ）中。 为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因此此程序包对元数据的约束很少。 每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID，以便可以在结果消息中明确，有效地识别它。 然后可以从数据库中查找对象元数据，例如名称，网格等。 唯一的其他要求是元数据数据库信息可

仿真环境 0.4.8 版本压缩包

Ros_Dockers 我的ROS软件包的Docker映像非常简单的集合。 要构建的第一个映像是“ ros_base”，其中包含一个通用的初始映像，可以在该映像上创建一个新的更特定的映像，该初始映像包含一个ros-base安装和其他基本软件包（rviz，rqt，凉亭，控件/控制器， moveit ...） 其他映像包含使用UR机器人或Franka的特定安装。

visp_ros 一篮子基于ViSP库的通用ros节点。 安装 先决条件 安装与您的ros发行版（groovy，hydro，indigo）相匹配的ros--visp软件包，例如： $ sudo apt-get install ros-hydro-visp 如果要使用允许控制真实机器人的节点（例如Biclops PT磁头，Viper 650，Viper 850，Afma4或Afma6机器人），则需要从源代码构建ViSP并将ViSP依次安装在“ / opt / ros /”中覆盖使用上一行安装的版本。 $ cd soft $ svn checkout svn://scm.gforge.inria.fr/svn/visp/trunk/ViSP ViSP-code $ mkdir ViSP-build-ros; cd ViSP-build-ros $ cmake -DCMAKE_INST

ROS melodic离线包

中科慧眼s1双目相机sdk及qt安装包