ros交互界面包括建图 定位 导航

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！ 视频大小：4.4G

迅飞ROS智能车学习教材

本文于exbot,通过ROS中的应用功能分类：底层驱动， 上层功能，控制模块，常用组件并具体分析。机器人开发是一个软硬件结合的领域，常常需要涉及很多传感器、执行器的驱动。常用的硬件一般都可以在ROS中找到匹配的驱动功能包，例如传感器可以参考wiki上的这个列表：http://wiki.ros.org/Sensors针对常用的USB摄像头，ROS中有usb_cam、uvc_camera等功能类似的驱动包，运行还算比较稳定。我们用usb_cam驱动1080P的摄像头做识别，有的时候连续运行好几天都不会出问题，不过偶

ros在学习过程中遇到的一些问题，最后还会继续更新

内含缺失软件包，解压至工作空间scr目录下即可

制作系统盘的软件；通过该软件把u盘制作成系统盘，接着只需要把iso镜像复制进这个u盘（系统盘），就可以安装系统了。非常的方便， 如果要换一个系统，只需要把iso镜像复制进去即可，在里面选择要安装的iso镜像。 测试linux系统正常安装； 可以把ubuntu系统含ROS系统的iso镜像，注意是大于4G的iso镜像，可以正常安装；测试的时候发现Rufus制作系统的工具，通过rufus制作的系统盘，来安装还原ROS系统，结果报错，说找不到启动文件，进不去安装界面。 使用：win10/11 下使用

利用ros搭建工程项目，在ros上进行编译cpp文件，适用于初学者

制作ISO镜像的软件，可以打包ubuntu系统，备份，万一ubuntu系统出现了问题，也可以通过该镜像恢复，还原成为以前的ubuntu系统，并且打包我们的ROS系统制作iso镜像。把ubuntu整个系统打包，制作成ISO镜像；通过制作的ISO镜像来安装系统，就可以得到我们现在一模一样的系统了。方便，不用重新ROS及其他的功能包等等。 适合经常使用ubuntu系统的人，学习ROS系统，在ubuntu系统下开发项目的人。 打包系统制作的iso镜像在虚拟机上也是可以使用的。 里面有安装教程； 适合ubuntu20/18/16/14/；

人脸识别+物体识别 ros+opencv实现 launch启动文件代码+py文件代码