特别提醒：硬盘是6G.这个版本有很多变化，特别是关于OSPF、BGP、IPv6、MPLS的讨论。另外，这个版本的Linux内核版本已经更新到5.6，同时支持ZeroTier和WireGuard，支持VXLAN和Let's Encrypt 和所有其他的东西
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2022-08-06 09:04:38
49.38MB
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使用方法：
1.使用winbox登陆ROS，将zh_CN.lng拖拽到files根目录
2.登陆你的userman界面，左下即可看到语言选择界面(附图)。
3.可以使用poedit编辑lng文件(软件见压缩包内)：
4.如果修改lng文件后，重新上传，web页面的文字没有变化，
重启路由即可。
2022-08-05 21:27:30
5.06MB
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针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。
2022-08-01 10:48:33
1.38MB
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