使用單目視覺進行 3D 頭部姿勢估計和3D人臉特徵提取 需要外部連結OPENCV2和DLIB庫和ROS平台的相關庫~

上传者: qoog8m | 上传时间: 2022-07-29 17:05:51 | 文件大小: 30KB | 文件类型: 7Z
gazr是一個庫和一組工具,用於從單目攝像頭(通常是網絡攝像頭)或 RGB-D 流(3D 攝像頭)進行實時面部跟踪和注視估計。 目前,它只執行 6D 頭部姿勢估計。正在研究基於瞳孔跟踪的眼睛定向。 該庫返回一個 4x4 變換矩陣。 支持同時檢測和跟踪多張人臉,在線運行,但不提供人臉識別/識別功能。 3D人臉特徵提取如果提供 RGB-D(顏色 + 深度)流,該庫可以提取和計算 68 個面部標誌的 3D 定位(參見上面的屏幕截圖)。 請注意,此功能目前僅適用於 ROS。

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