文件较大，使用云盘。附件中有链接和简单说明。 这是 ubuntu 4.4.0-142-generic 下的ros indigo 版本的压缩包。已经配置完成，可直接使用

智能机器人操作系统IROS，对标ROS，采用自研方式，2022.1.8 发布完全自主可控的智能机器人操作系统IROS V1.0.0，提供了分布式开发框架，消息、服务、参数、Action等主要通信性能指标较开源ROS提高百倍以上，综合采用多种安全措施，系统稳定可靠。

ROS编程书籍：《Programming.Robots.with.ROS》一书的配套代码。

个人ros stage仿真代码保存，后续持续优化

ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502

gazebo_ros_demos_rrbot.zip

turtlebot3.zip

turtlebot3_msgs.zip

turtlebot3_simulations.zip

ROS_Melodic_Qt_GUI_Template ROS_Melodic_Qt_GUI_Template是使用Qt框架编程的图形用户界面。对于任何ROS项目而言，它都是一个有用的GUI，可让您控制机器人并从传感器读取数据。您也可以使用catkin_create_qt_pkg命令生成qt-ros应用程序包，但ROS_Melodic_Qt_GUI_Template更简单且可定制。另外，CMakeLists.txt设置了必要的参数以使其可执行。 如果您觉得有用，请加星号:) 安装 创建一个catkin工作区；如果已创建，则创建一个cd工作区 mkdir -p ~ /catkin_ws/src Clonde存储库到src文件夹 git clone https://github.com/alexspirou/ROS_Melodic_Qt_GUI_Template.git 柳絮 cd ~ /