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卡尔曼滤波经典书籍，Introduction To Random Signals And Applied Kalman Filtering，英文原版第3版

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar，这是卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真书籍的配套程序

基于灰关联熵的网络安全态势Kalman预测算法.pdf

基于Kalman算法的网络安全态势预测.pdf

Kalman Filtering 经典著作，大牛Paul Zarchan。附源代码！！！

sigmal-point kalman filters for probabilistic inference in dynamic state-space models 很好用的论文

该程序适合卡尔曼滤波的初学者，仿真了匀速运动状态下，卡尔曼稳定跟踪物体轨迹的代码，理论与实践相结合，有助于对卡尔曼理论的理解

包括三个文件：（1）通用的卡尔曼滤波工具箱，具体安装方法有说明；（2）一本关于卡尔曼滤波的书籍（3）相关的卡尔曼滤波程序代码。希望可以帮助到大家！

what is kalman filter? 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。 what is kalman filter? 例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。