智能机器人操作系统IROS开发快速入门
第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。
1. #include "iros.h" // IROS
2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO
3.
4. int main(int argc, char **argv)
5. {
6. // 初始化节点
7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode");
8. if (0 >= result)
9. {
10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result);
11. return -1;
12. }
13. ROS_INFO("init node succeed!");
2022-08-24 11:00:58
1.01MB
1
智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmaster 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:56
714KB
1
智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmq 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:54
791KB
1
智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rparam 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:53
713KB
1
智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rservice安装包 X64 gz格式
2022-08-24 11:00:52
705KB
1
智能机器人操作系统IROS，对标ROS，采用自研方式，2022.1.8 发布完全自主可控的智能机器人操作系统IROS V1.0.0，提供了分布式开发框架，消息、服务、参数、Action等主要通信性能指标较开源ROS提高百倍以上，综合采用多种安全措施，系统稳定可靠。
2022-08-22 15:00:53
2.44MB
1
本文档对智能机器人操作系统IROS的安装、产品功能和操作进行了说明，方便管理员使用和操作本系统，为管理员提供准确、全面的操作指南
2022-08-22 15:00:52
2.67MB
1
AVP-SLAM-SIM
基本实现仿真 。
尊重AVP-SLAM项目->童琴，陈同庆，陈以伦和苏青
AVP-SLAM-SIM
基本实现仿真！ ··
目录
关于该项目
代码结构
怎么跑
怎么跑
路线图
贡献
执照
接触
致谢
关于该项目
这个项目只是我对Paper的实现，而不是正式发布，我们仅发布我们的仿真代码。 Other Code will be released soon
代码结构
我们发布了基本的代码结构，对于整个项目，您至少需要calib ， segmentation ， avp-bev ， sync part等。avp-bev是该项目的核心部分之一，该结构如图所示：
如果您对此项目感兴趣，则可以遵循***.h文件来关联您的实现。
怎么跑
这个项目提供了一个凉亭世界。 因此，如果您想测试代码，则需要准备仿真世界。
该项目需要一个凉亭环境，通常加载凉亭模型需要很长时
2021-11-09 10:38:26
14.64MB
1