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findEulerAngs 生成欧拉角集并动画旋转以响应用户对 3D 刚体（盒子）的操作。 使用鼠标更改框的方向。 将出现原始框位置的线框。 'Euler Axis' 按钮动画围绕 Euler 轴在原始和新的箱子位置。 “旋转”按钮为当前选择的旋转类型（“主体”或“空间”）和在下拉菜单中选择的轴集计算一组欧拉角，以将轴定向到新的盒子位置。 'Derotate' 反转这个过程并将轴带回到它们之前的位置。 轴旋转后，将计算后续旋转从这个新方向。 这意味着空间旋转使用与先前立方体方向（即线框立方体的轴）相关联的坐标系。 'Axes DCM' 是未旋转惯性系中当前轴方向的方向余弦矩阵。 'Box DCM（惯性）' 是盒子在未旋转惯性系中当前方向的 DCM。 'Box DCM (Axes)' 是前两个 DCM 的矩阵乘积。 欧拉轴是在未旋转的惯性系中计算的。

实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换，并实现了四元数插值计算。

方向余弦矩阵求欧拉角

欧拉公式求长期率的matlab代码HAMeRS：流体力学自适应网格细化模拟器 是具有基于补丁的自适应网格细化（AMR）技术的可压缩Navier-Stokes / Euler求解器。 （LLNL）的（SAMRAI）促进了代码的并行化以及所有单元的构造，管理和存储。 该代码由各种显式的高阶有限差分冲击捕捉WCNS（加权紧凑非线性方案）组成，用于捕捉冲击波，材料界面和湍流特征。 实施的AMR算法基于Berger等人开发的算法。 如何设置？ Git用于代码的版本控制。 要在基于Debian的发行版（如Ubuntu）上安装Git，请尝试apt-get： sudo apt-get install git-all 要编译代码，通常只需要使用即可。 例如，使用git clone克隆存储库后： cd HAMeRS mkdir build cd build cmake .. make 可以通过在运行CMake之前分别设置环境变量CC ， CXX和F77来选择用于编译HAMeRS的C，C ++和Fortran部分的编译器。 例如，要使用默认的MPI编译器，可以运行： export CC=mpicc expo

通过简单修改I2C接口，即可移植到单片机或linux上 ， 亲测成功。