方向余弦矩阵求欧拉角

欧拉公式求长期率的matlab代码HAMeRS：流体力学自适应网格细化模拟器 是具有基于补丁的自适应网格细化（AMR）技术的可压缩Navier-Stokes / Euler求解器。 （LLNL）的（SAMRAI）促进了代码的并行化以及所有单元的构造，管理和存储。 该代码由各种显式的高阶有限差分冲击捕捉WCNS（加权紧凑非线性方案）组成，用于捕捉冲击波，材料界面和湍流特征。 实施的AMR算法基于Berger等人开发的算法。 如何设置？ Git用于代码的版本控制。 要在基于Debian的发行版（如Ubuntu）上安装Git，请尝试apt-get： sudo apt-get install git-all 要编译代码，通常只需要使用即可。 例如，使用git clone克隆存储库后： cd HAMeRS mkdir build cd build cmake .. make 可以通过在运行CMake之前分别设置环境变量CC ， CXX和F77来选择用于编译HAMeRS的C，C ++和Fortran部分的编译器。 例如，要使用默认的MPI编译器，可以运行： export CC=mpicc expo

通过简单修改I2C接口，即可移植到单片机或linux上 ， 亲测成功。

将四元数转换为欧拉角。 请注意，不同旋转顺序的欧拉角是不同的。 此代码中使用的欧拉角旋转顺序是 z-y'-x''（偏航、俯仰、滚转）。 旋转是固有的，即沿新轴旋转。 这个定义被航空航天工程师广泛使用。 参考： https : //en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 验证： www.andre-gaschler.com/rotationconverter/ 请注意，四元数到欧拉不是唯一的，但欧拉到四元数是唯一的。 所以最好从函数中得到一个归一化的四元数（如[0.7071068, 0, 0.7071068, 0]）的欧拉，并使用验证工具将欧拉转换为四元数。 如果正确选择旋转序列，四元数应该匹配。

MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码

在这里,我会简单介绍一下使用欧拉角表示 3D 朝向 (Orientation) 或者 旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然 这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia 上那个球型 Gimbal 的动画) ,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一 点.和四元数的教程一样,我们在这里使用的也是右手坐标系.

欧拉公式求长期率的matlab代码螺旋形 用于OpenDRIVE中回旋线的Euler螺旋的示例性实现。 最初由以前可用的OpenDRIVE下载部分发布： 这套例行程序的小集合应说明将在OpenDRIVE应用程序中使用的欧拉螺旋的计算。 该方法已使用CEPHES库实现 既不是实现OpenDRIVE应用程序螺旋的唯一方法，也不是唯一的方法。 它们的唯一目的是促进对OpenDRIVE螺旋数据的解释。 所有软件均按“原样”提供。 建造 在Unix上构建 使用CMake作为平台无关的构建工具，可以为各种本机构建环境配置odrSpiral 。 Unix下Make的示例配置： cd odrSpiral mkdir build cd build cmake .. 要在以后运行项目时进行构建 make 如果一切顺利，您会发现 生成的静态库位于项目根目录的lib/文件夹中， bin/文件夹中的odrSpiralDemo可执行文件。 运行它会生成一个样本螺旋的x / y值表。

随机微分方程 (SDE) 旨在将随机过程与其随机分量和基本确定性函数的组成联系起来。 随着关系过程随着时间的推移而延长，在初始条件和边界条件下出现解。 因此随机微分方程的解存在并且是唯一的（见应用）。 对于此模拟，将使用 Euler-Maruyama (EM) 方法来近似和模拟标准布朗粒子运动。

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数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明 数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明