查找欧拉角：用于学习和可视化 3D 坐标变换和欧拉角的交互式演示。-matlab开发

findEulerAngs 生成欧拉角集并动画旋转以响应用户对 3D 刚体（盒子）的操作。 使用鼠标更改框的方向。 将出现原始框位置的线框。 'Euler Axis' 按钮动画围绕 Euler 轴在原始和新的箱子位置。 “旋转”按钮为当前选择的旋转类型（“主体”或“空间”）和在下拉菜单中选择的轴集计算一组欧拉角，以将轴定向到新的盒子位置。 'Derotate' 反转这个过程并将轴带回到它们之前的位置。 轴旋转后，将计算后续旋转从这个新方向。 这意味着空间旋转使用与先前立方体方向（即线框立方体的轴）相关联的坐标系。 'Axes DCM' 是未旋转惯性系中当前轴方向的方向余弦矩阵。 'Box DCM（惯性）' 是盒子在未旋转惯性系中当前方向的 DCM。 'Box DCM (Axes)' 是前两个 DCM 的矩阵乘积。 欧拉轴是在未旋转的惯性系中计算的。