KUKA sim pro 仿真软件，版本1.1，比较老但是亲测可用，已经包含crack破解文件。包含KUKA Sim11 Components 机器人等模型文件，以及KUKA Sim11 DemoLayouts 已经布置好的场地加机器人参考。模型文件以及场地布置文件需要手动在tools->options->local eCat中添加一下。
2021-09-10 09:27:40
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《KUKA系统软件-系统变量表.pdf》
库卡机器人官方系统变量表，包含编程中左右系统变量。文档为英文版，总共177页。
2021-09-08 14:12:13
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KUKA.PROFINET® M/S 4.1
KUKA.PROFINET® -/S 4.1
适用于 KUKA 系统软件 8.5
2021-09-07 00:35:18
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这是库卡的离线编程软件，是早期的控制器版本的，没有KRC4的（这点比较遗憾）。不过用来学习KRL编程还是很不错的。这是VMware的虚拟机，所以使用前先要去下一个VMware。说明：这个软件是集成在xp系统里面的，软件只有30天的试用期，30天后重新解压一份就好了。
2021-08-29 11:21:10
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KUKA.Ethernet KRL 2.2，用于库卡系统软件 8.2 和 8.3
发布日期: 24.06.2016 版本: KST Ethernet KRL 2.2 V4
Ethernet KRL 是一个可后载入的应用程序包，具有下列功能：
通过 EKI 交换数据
接收外部系统的 XML 数据
将 XML 数据发送给外部系统
接收外部系统的二进制数据
将二进制数据发送给外部系统
特性 机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器
通过基于 XML 的配置文件配置连接
配置“ 事件信息”
通过向外部系统发送 Ping 命令监控连接
从提交解释器读取和写入数据
从机器人解释器读取和写入数据
2021-08-28 19:26:40
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＃什么是KUKA RSI-3 Communicator
KUKA RSI-3 Communicator（KR3C）可以通过UDP协议从外部PC实时控制KUKA机器人操纵器。 KR3C是为机器人传感器接口（RSI）3附加组件开发的。 RSI是官方的KUKA附加技术包，用于在外部PC和机器人控制器之间进行数据交换。 自RSI 2以来，RSI的内容发生了巨大变化。因此，为RSI 2编写的工具箱需要进行重大更改以使其与RSI 3兼容。截至2014年5月，KR3C是唯一可以通过RSI 3进行实时控制的开源工具箱。 。
## Components基本上，KR3C做两件事。 首先，它通过UDP发送XML字符串，从而与机器人控制器循环通信。 如果控制器未接收到任何字符串，则会给出超时错误。 其次，它通过另一个套接字接受位置更新命令。 然后以正确的XML格式将更新命令发送到机器人控制器。
###主要组
2021-08-25 20:41:32
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