kuka-rsi3-communicator:用于通过RSI 3控制KUKA机械手-源码

上传者: 42097914 | 上传时间: 2021-08-25 20:41:32 | 文件大小: 18KB | 文件类型: ZIP
#什么是KUKA RSI-3 Communicator KUKA RSI-3 Communicator(KR3C)可以通过UDP协议从外部PC实时控制KUKA机器人操纵器。 KR3C是为机器人传感器接口(RSI)3附加组件开发的。 RSI是官方的KUKA附加技术包,用于在外部PC和机器人控制器之间进行数据交换。 自RSI 2以来,RSI的内容发生了巨大变化。因此,为RSI 2编写的工具箱需要进行重大更改以使其与RSI 3兼容。截至2014年5月,KR3C是唯一可以通过RSI 3进行实时控制的开源工具箱。 。 ## Components基本上,KR3C做两件事。 首先,它通过UDP发送XML字符串,从而与机器人控制器循环通信。 如果控制器未接收到任何字符串,则会给出超时错误。 其次,它通过另一个套接字接受位置更新命令。 然后以正确的XML格式将更新命令发送到机器人控制器。 ###主要组

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