KUKA SIM PRO版是KUKA 设备和机器人的模拟和离线编程软件，用于 KUKA 机器人的完全离线编程。压缩包内含机器人库文件。

KUKA编程指导4.1

操作说明、维保说明

KUKA 库卡机器人 X11跳线插头ED0

机器人 Roboter 这个概念源于斯拉夫语中的字 robota，意为重活。 工业机器人这个词的官方定义为： “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的 操作机。” 控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。

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kuka机器人配置Profinet通讯 既有机器人上面的配置流程 也有PLC方面的资料

库卡机器人profinet与1200PLC总结，简单快速配置

MultiLayer2 is programmed and tested on following software versions: KRC V5.2 and V5.4. UserTech and V2.2 and V2.3 The use of MultiLayer with other software versions is possible, but hasn’t been tested. Problem can be that the development has made changes in the basic software what can affect the Multilayer2 software.

机器人软浮动功能主要应用于工件抓取和机器人机床上、下料步骤,软浮动功能在开启后，机器人可以受外力改变姿态。