KST_Ethernet_KRL_22_zh中文版.pdf
KUKA.Ethernet KRL 2.2，用于库卡系统软件 8.2 和 8.3
发布日期: 24.06.2016 版本: KST Ethernet KRL 2.2 V4
Ethernet KRL 是一个可后载入的应用程序包，具有下列功能：
通过 EKI 交换数据
接收外部系统的 XML 数据
将 XML 数据发送给外部系统
接收外部系统的二进制数据
将二进制数据发送给外部系统
特性 机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器
通过基于 XML 的配置文件配置连接
配置“ 事件信息”
通过向外部系统发送 Ping 命令监控连接
从提交解释器读取和写入数据
从机器人解释器读取和写入数据
发布日期: 24.06.2016 版本: KST Ethernet KRL 2.2 V4
Ethernet KRL 是一个可后载入的应用程序包，具有下列功能：
通过 EKI 交换数据
接收外部系统的 XML 数据
将 XML 数据发送给外部系统
接收外部系统的二进制数据
将二进制数据发送给外部系统
特性 机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器
通过基于 XML 的配置文件配置连接
配置“ 事件信息”
通过向外部系统发送 Ping 命令监控连接
从提交解释器读取和写入数据
从机器人解释器读取和写入数据
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