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2023-09-10 10:45:19
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库卡工业机器人的总线系统包括控制总线，系统总线，扩展总线和库卡线接口。 KUKA线路接口通过X66和X67将设备与上级组织耦合，并实现基于以太网的现场总线连接和数据交换。支持的通信协议包括PROFINET，以太网，PROFIsafe等。
1.那么为什么要使用PROFINET通讯？
由于机器人在室外自动运行时，经常需要PLC对自身状态进行数据监视，程序选择和故障诊断。这些信号的相互作用至关重要。采用PROFINET通信协议，可以消除工业机器人和上位控制器的传输限制，使传输信号更加稳定。
2.让我们简要分析
PROFINET是基于以太网的工业通信系统。工业机器人具有集成了分布式I / O的PROFINET kuka机器人IO和可在分布式自动化中创建模块化设备系统的PROFINET CBA。实际上，这个定义个人觉得很冗长，但实际上实现了工业现场总线系统之间的无缝集成。
2022-04-21 16:00:49
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详细介绍KUKA机器人与西门子PLC 进行Profinet通讯，包括机器人端的配置以及PLC端的配置
2022-02-15 09:09:27
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KUKA.PROFINET® M/S 4.1
KUKA.PROFINET® -/S 4.1
适用于 KUKA 系统软件 8.5
2021-09-07 00:35:18
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系统配置 315F连接KUKA Profinet 2016-10-22.pdf，简单快递配置安全PLC走profisafe和库卡机器人通讯
2021-04-01 16:06:40
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认识基于以太网的现场总线系统 PROFINET （工业以太网）；网络技术基础；配置库卡线路接口；使用 KSI - 库卡服务接口；在 KR C4 上安装 PROFINET 选项；用 WorkVisual 进行工作；将 GSDML 文件接入到 WorkVisual 中；将 KR C4 配置为 PROFINET 控制器；PROFINET 模块的登录和注销 （耦联）；将 KR C4 配置为从属设备；配置传输应用；配置共享设备；通过 PROFIsafe 激活安全；诊断。
2019-12-21 19:35:40
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